To największa placówka muzealna w województwie warmińsko-mazurskim, a także jedna z najważniejszych w regionie. Siedziba muzeum znajduje się w gotyckim zamku kapituły warmińskiej.
Mapy, plany, rysunki, fotografie oraz duża ilość oryginalnych egzemplarzy a także kopii broni i uzbrojenia średniowiecznego, to podstawowa część wystawy stałej pod nazwą „Wielka Wojna z Zakonem Krzyżackim 1409-1411 znajdującej się w Muzeum Bitwy pod Grunwaldem w Stębarku. W części archeologicznej prezentowane są zabytki odkryte na Polach Grunwaldu: groty bełtów kusz, groty strzał łuków, fragmenty mieczy, ostrogi i unikalne w polskich zbiorach muzealnych fragmenty rękawicy pancernej.
Ponad cztery i pół tysiąca eksponatów głównie z dziedziny archeologii, etnografii, historii, numizmatyki, militariów to zbiory Muzeum Mazurskiego w Szczytnie. Ekspozycje stałe Muzeum Mazurskiego w Szczytnie poświęcone są historii i kulturze materialnej Mazurów.
79 obiektów małej i dużej architektury reprezentujących tradycyjne budownictwo wiejskie głównie dziewiętnastowieczne z regionów Warmii, Mazur, Powiśla i Małej Litwy, to zbiory Muzeum Budownictwa Ludowego – Parku Etnograficznego w Olsztynku.